Przyczyny i rozwiązania awarii serwomechanizmu maszyny do napełniania

Serwosilnik maszyny do napełniania odnosi się do silnika, który kontroluje działanie elementów mechanicznych w układzie serwo i jest pomocniczym urządzeniem do pośredniej zmiany prędkości silnika. Serwomotory mogą bardzo dokładnie kontrolować prędkość i dokładność położenia oraz mogą przetwarzać sygnały napięciowe na moment obrotowy i prędkość obrotową w celu napędzania kontrolowanego obiektu. Jest to bardzo ważna część wyposażenia maszyny do napełniania. Jeśli serwo powoduje, że sprzęt nie działa, istnieją głównie następujące przyczyny:
1. Przyczyna: Podczas automatycznego napełniania serwomotor nie działa.
2. Przyczyna: Uszkodzenie mechaniczne; Nieprawidłowy sterownik silnika serwo i enkoder
3. Kroki i metody rozwiązania: Sprawdź, czy pasek synchroniczny po stronie serwomotoru ma zjawisko przeskakiwania zębów; Sprawdź, czy śruba pociągowa w górnej części serwomotoru nie jest uszkodzona.
Sprawdź, czy w serwosterowniku maszyny napełniającej wystąpił nieprawidłowy alarm:
① Zresetuj odpowiednie parametry serwowzmacniacza, aby uniknąć logiki ujemnej dla polecenia impulsu pozycji.
② Gdy kod alarmu serwonapędu jest powiązany z enkoderem, sprawdź, czy kabel łączący serwonapęd z enkoderem nie jest luźny lub nie odpada. Jeśli linia jest normalna, a odpowiedni alarm na serwowzmacniaczu nie został skasowany, oznacza to usterkę sprzętową (taką jak usterka enkodera, uszkodzenie interfejsu serwowzmacniacza itp.).
③ Sprawdź, czy napięcie bocznego serwonapędu jest normalne.
④ Sprawdź, czy przewód łączący sterownik serwomechanizmu ze sterownikiem PLC nie jest luźny lub odpada i wykryj, czy odpowiednie punkty kontaktowe sterownika PLC nie są uszkodzone.