Siedem środków ostrożności dotyczących codziennej konserwacji manipulatorów wtryskarek

1. Prowadnice i łożyska na wszystkich wałach powinny być utrzymywane w czystości i dobrze nasmarowane. Jeżeli ramię robota pracuje w zapylonym środowisku, konieczne jest regularne czyszczenie prowadnicy. Jeśli znajdziesz jakieś metalowe fragmenty lub proszek, może to oznaczać słabe smarowanie. Niezbędne jest posiadanie odpowiedniego systemu prowadzenia liniowego, aby zapewnić właściwe smarowanie. Większość ramion robotów ma automatyczne układy smarowania i komponenty, które wymagają regularnej wymiany.
2. Kluczowym punktem w utrzymaniu dobrego działania ramienia robota wtryskarki podczas cyklu jest prosta obserwacja i słuchanie, które mogą ujawnić wiele informacji na temat ogólnej pracy robota. Ramię robota wykonuje określone ruchy, dzięki czemu można usłyszeć wszelkie nietypowe dźwięki, takie jak warczenie, klikanie itp., co wskazuje, że łożysko nie może się prawidłowo obracać lub niektóre inne elementy są zablokowane. Część łącząca robota wykorzystuje przewód zasilający i wąż ssący do poruszania się wzdłuż szyny prowadzącej, wydając normalny dźwięk kliknięcia, ale dźwięk jest stabilny i stabilny. Sprawdź wszystkie widoczne łożyska, aby zapewnić płynne obracanie się łożysk. Po prostu sprawdzaj i słuchaj, czy nie ma oznak zużycia lub regulacji, aby utrzymać robota w dobrym stanie.
3. Układ napędowy, układ pneumatyczny: Jeżeli manipulator wtryskarki może być napędzany przez przekładnię zębatą montażową, należy zwrócić uwagę, czy podczas procesu zarządzania pracą występują wahania lub drgania. Z wyjątkiem płynnego i płynnego rozwoju ruchu, wszystkie tryby ruchu uczniów można zbadać, aby wykazać, że sprzęt systemu sterowania napędem przedsiębiorstwa jest uszkodzony lub w środku są przechowywane inne ciała obce. Kiedy ramię robota jest w stanie pchać i poruszać się w dół, metodą szybkiego i bezpiecznego sprawdzenia działania technicznego lub luzu między belką montażową a konstrukcją przekładni jest pchanie i ciągnięcie ramienia ruchomego, wyczuwanie nieprawidłowego ruchu (różna analiza tyłu i naprzód ruchy). Jednak ze względu na wysoką dokładność tolerancji normalnych producentów w Chinach metoda nauczania tego eksperymentu będzie miała bardzo niedokładny wpływ. Jeśli podejrzewasz, że może być wiele problemów z belką montażową i przekładnią, lepszym sposobem jest użycie uchwytu magnetycznego o dużym zakresie pomiarowym. Po wyregulowaniu luzu zgodnie z zaleceniami producenta należy sprawdzić pełny skok wału, aby upewnić się, że pomiędzy belką montażową a przekładnią nie ma zbyt ciasnej przestrzeni. Jeśli luzu nie można wyregulować w odpowiednim czasie, może dojść do poważnego zużycia ramy montażowej i kół zębatych przekładni, co wymaga ciągłej wymiany. Jeśli nauczyciele muszą naprawić ramę montażową i przekładnię, muszą poprawić informacje o równoczesnej wymianie dwóch ważnych komponentów, aby zapewnić długoterminowe stabilne działanie firmy. Jeśli chodzi o wały napędzane przez przenośniki taśmowe, należy zwrócić szczególną uwagę na zanieczyszczenia spadające w wyniku zużycia przenośnika taśmowego i uszkodzenia samej hodowli. Dokładnie obejrzyj koło pasowe i zwróć uwagę na wszelkie ślady kurzu pochodzącego z materiału taśmy przenośnika. Upewnij się, że taśma przenośnika, koło napędowe i koło rowkowe są ułożone w rzędzie. Taśma przenośnika, która odchyla się w kierunku, bardzo szybko się zużyje. Dopóki jest to system napędzany przenośnikiem taśmowym, napięcie wstępne samego przenośnika taśmowego można sprawdzić zgodnie z instrukcjami producenta. Te normy behawioralne wskażą odpowiednią wielkość błędu w rzeczywistym położeniu taśmy przenośnika względem koła pasowego.
Włączając serwonapęd wieloosiowy, prawie wszystkie ramiona robotów będą miały funkcje pneumatyczne, o ile wykonywane będą ruchy nadgarstka i chwytania podciśnieniowego. Zwróć szczególną uwagę na przyssawki zespołu zaworu regulującego ciśnienie filtra, gdzie nagromadzona woda jest oznaką nadmiernej wilgoci przez źródło sprężonego powietrza systemu. Obecność niewielkiej ilości pary wodnej może być przenoszona na zawory i siłowniki pneumatyczne, powodując utlenianie i zanieczyszczenie wewnętrzne, co może prowadzić do zakleszczania się zaworów regulujących ciśnienie lub przerywanego zaklejania lub wadliwego działania siłowników pneumatycznych.
Jeśli obwód pneumatyczny jest wypełniony powietrzem pod normalnym ciśnieniem roboczym i gdzieś w obwodzie występuje nieszczelność, bardziej prawdopodobne jest, że usłyszysz zauważalny syczący dźwięk, który pomoże znaleźć miejsce wycieku.